Ciągła moc wyjściowa (zwana także mocą RMS) to ilość mocy, którą wzmacniacz klasy D może wytrzymać przez czas nieokreślony bez przegrzania, zniekształceń lub uruchomienia obwodów zabezpieczających. W przeciwieństwie do mocy szczytowej, która odzwierciedla krótkie skoki mocy, ciągła moc wyjściowa odzwierciedla rzeczywistą wydajność poniżej